Como funcionan las Pantallas Táctiles (Parte 2)

En la publicación anterior se explica como funciona los primeros dos tipos de pantallas táctiles: las pantallas táctiles por infrarrojos, y las pantallas táctiles resistivas. Esta vez comprenderemos como funcionan los otros dos tipos de pantallas: "Touchpads" que se encontramos en todas las netbooks y notebooks; y las Pantallas táctiles de onda acústica superficial o SAW.

"Touchpads"

Son los utilizados normalmente en las netbooks y notebooks para reemplazar al "mouse". El touchpad está formado por una rejilla de dos capas de tiras de electrodos, una vertical y otra horizontal, separadas por un aislante y conectadas a un sofisticado circuito. El circuito se encarga de medir la capacidad mutua entre cada electrodo vertical y cada electrodo horizontal. Un dedo situado cerca de la intersección de dos electrodos modifica la capacidad mutua entre ellos al modificarse las propiedades dieléctricas de su entorno. El dedo tiene propiedades dieléctricas muy diferentes a las del aire.

La posición del dedo se calcula con precisión basándose en las variaciones de la capacidad mutua en varios puntos hasta determinar el centroide de la superficie de contacto. Además se puede medir también la presión que se hace con el dedo. No se pueden usar lápices u otros materiales no conductores como punteros. Es muy resistente al entorno, soporta perfectamente el polvo, la humedad, la electricidad estática, entre otros factores.


Pantallas táctiles de onda acústica superficial o SAW

A través de la superficie del cristal se transmiten dos ondas acústica inaudibles para el hombre. Una de las ondas se transmite horizontalmente y la otra verticalmente. Cada onda se dispersa por la superficie de la pantakka rebotando en unos reflectores acústicos. 

Las ondas acústicas no se transmiten de forma continua, sino por trenes de impulso. Dos detectores reciben las ondas, uno por cada eje. Se conoce el tiempo de propagación de cada onda acústica en cada trayecto. Cuando el usuario toca con su dedo en la superficie de la pantalla, el dedo absorbe una potencia acústica, atenuando la energía de la onda. El circuito controlador mide el momento en que recibe una onda y determina la coordenadas del punto de contacto.

Ademas de las coordenadas X e Y, la tecnología SAW  es capaz de detectar el eje Z, la profundidad, o la presión aproximada que se ha ejercido con el dedo, puesto qe la atenuación sera mayor cuanta más presión se ejerza.

Como funcionan las Pantallas Táctiles (Parte 1)

Una pantalla tactil es una superficie por la cual se permite la entrada de dato y ordenes a un dispositivo, y a su vez muestra los reultados introducidos previamente; actuando coo periférico de entrada y salida de datos.

Este contacto también se puede realizar por medio de un lapiz óptico u otras herramientas similares. Actualmente hay pantallas táctiles que se pueden instalar sobre una pantalla normal.

 Clasificación de pantallas táctiles:

Existen varias tecnologías para implementar las sistemas táctiles, cada una basada en diferentes fenómenos y con distintas aplicaciones. Los sistemas táctiles más importantes son:

• Pantallas táctiles por infrarrojos
• Pantallas táctiles resistivas
• Pantallas táctiles y touchpad capacitivos 
• Pantallas táctiles de onda acústica superficial, (SAW)

Pantallas tactiles por infrarrojos

El sistema más antiguo y fácil de entender es el sistema de rayos infrarrojos. En los bordes de la pantalla, en la carcasa de la misma, existen unos emisores y receptores de infrarrojos. En un lado de la pantalla están los emisores y en el contrario los receptores. Tenemos una matriz de rayos infrarrojos vertical y horizontal. Al pulsar con el dedo o con cualquier objeto, sobre la pantalla interrumpimos un haz infrarrojo vertical y otro horizontal. El ordenador detecta que rayos han sido interrumpidos, conoce de este modo dónde hemos pulsado y actua en consecuencia.
Este sistema tiene la ventaja de la simplicidad y de no oscurecer la pantalla, pero tiene clara desventajas: son caras y voluminosas, muy sensibles a la suciedad y pueden detectar facilmente falsas pulsaciones (una mosca que se pose, por ejemplo)

Pantallas táctiles resistivas

Es un tipo de pantallas táctiles muy usado (el mas común quizás). Este dispositivo esta formado po dos capaz de material conductor transparente, con una cierta resistencia a la corriente eléctrica, y con una separación entre las dos capaz conductoras. Un sistema eléctronico detecta el contacto y midiendo la resistencia puede calcular el punto de contacto.
Hay varios tipos de pantallas resistivas según el número de hilos conductores que usan, entre cuatro y ocho. Todas se basan en el mismo sistema.

Cada capa conductora tratada con un material conductor resistivo transparente(normalmente óxido de indio y estaño); tiene una barra conductora en dos lados opuestos como en la figura. Una de las capas sirve para medir la posición en el eje X y la otra en el eje Y.








En algunos tipos de pantalla se puede medir además la coordenada Z o presión que se ha ejercido sobre la pantalla táctil. Para esto hay que conocer la resistencia de cada "plato". Para este tipo de medidas más complejas se necesitan más terminales para calibrar la pantalla, ya que la resistencia de los "platos" varía con la temperatura ambiente.

Las pantallas táctiles resistivas tienen la ventaja de que pueden ser usadas con cualquier objeto, un dedo, un lápiz, un dedo con guantes, etc. Son económicas, fiables y versátiles. Por el contrario al usar varias capas de material transparente sobre la propia pantalla, se pierde bastante luminosidad. Por otro lado el tratamiento conductor de la pantalla táctil es sensible a la luz ultravioleta, de tal forma que con el tiempo se degrada y pierde flexibilidad y transparencia.

Breve Historia de la Robótica (parte 3)

Clasificación de los robots y los robots en el cine

Clasificación de los robots:

1. Robots Play-back: generan una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en soldaduras .Estos robots comúnmente pueden ser manipulados por cualquier técnico.
2. Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3. Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de cámaras.
4. Robots controlados adaptablemente, donde lo robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos de los sensores.
5. Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Los robots en el Cine

Andrew en El Hombre Bicentenario(1999) un ejemplo de inteligencia artificial.

David, de la pelicula Artificial Intelligence (2001)

Disfraz acerca de la película Iron Man (2008)  

Data, personaje de la serie Star Trek (1966-actualidad) Este robot buscaba el chip que le pudiera dar las emociones humanas. 

Optimus Prime de la película Transformers, otro ejemplo de la inteligencia artificial.

Wall-E de la película de mismo nombre, en la cual  su personaje al principio es  un robot Play-back, pero genera una especie de inteligencia artificial

Personaje de la película Yo, Robot

Breve Historia de la Robótica (Parte 2)

En la vez anterior habíamos mencionado de las Tres Leyes de la Robótica. Éstas fueron creadas por Isaac Asimov, quien comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots. A él se le atribuye el acuñamiento del termino "robótica" y con el surgen estas leyes :

         

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot de proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la inteligencia de control.

Otras áreas importantes son la álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

En la actualidad, la vanguardia de la robótica plantea la creación de Marionetas robóticas, es decir, roborts con apariencia humana y que igualen actitudes y acciones propias de los seres vivos.

Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. 

Imagen de la pelicula "Yo, Robot", con Will Smith.

Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos mas complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión.

Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias y determinar niveles de éste.

Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente.

Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo.

Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.

Uno puede llegar a encariñarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus historias de robots cada vez más "humanos".

En "El Hombre Bicentenario", Asimov nos narra la historia a Andrew Martin, nacido robot, y que durante toda su vida lucha para ser reconocido como un ser humano.

Andrew, personaje robot principal en "El Hombre Bicentenario"

Breve Historia de la Robótica (Parte 1)

  La robótica y la electrónica vienen de la mano, pero ¿Qué es la robótica como se la conoce? ¿A partir de cuando surgió? ¿Cuáles son sus antepasados directos? Estas preguntas serán respondidas en esta pequeña reseña.
   Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes y los movimientos del cuerpo humano.Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes , quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con prensas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
  Saltando en el Tiempo, al llegar a la Europa de los siglos XVII y XVIII se construían muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
  Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
  En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para eldispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial creadas por mentes de igual genio , muchas de las cuales estaban dirigidas al sector textil. Entre ellas se pueden citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

  El desarrollo en la tecnología donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas , transmisión de potencia a través de engranes y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollen los primeros robots en la década de los 50's . La investigación en inteligencia artificial desarrolló nuevas maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus  teorías.

   Ahora sí ¿Cuando surge "formalmente" la robótica? El termino "robot" fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa "robota", que significa trabajo forzoso o servidumbre. El termino "robótica" es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia los robots. Asimov creó tambien las Tres Leyes de la Robótica. En la Ciencia Ficción el  hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente  aliviando tareas caseras.                                                                                                

Este es Eric, el primer "robot" que apareció en "R.U.R"

Este es un claro ejemplo de los robots en el cine. A  la der. :R2-D2 y a la izq.: C3PO personajes de la saga de "Stars Wars"

Los programas útiles de la netbook de Conectar Igualdad

Entre ellos existe  CMap Tools. este es un programa que ayuda a realizar mapas conceptuales.
Puede ser muy útil para poder realizar el trabajo de historia de los mapas conceptuales de la Revolución Rusa y la Primera Guerra Mundial si uno no quiere hacer muchos borradores en hojas de carpeta, y, en cierto modo, estar un poco mas organizado.
Los siguientes videos explican como utilizarlo:
1) Video para aprender a crear mapas conceptuales:

2)Ademas de mapas conceptuales , tambien se pueden crear presentaciones : en el siguiente video se explica como. (Hay que tener paciensa , es un poco aburrido).

Otro programa es Widows Movie Maker.
Este programa crea y edita videos de forma facil y sencilla.

A continuación un video tutorial de como poder utilizarlo

  
Historia del programa:
Windows Movie Maker se introdujo por el año 2000 con Windows ME , pero sufrió de pobres comentarios debido a su modesto conjunto de características en comparación con el producto de un año de edad , iMovie en Apple Macintosh. La versión 1.1 fue incluida en Windows XP un año mas tarde, e  incluye soporte para la creación de DVD , AVI, y WMV 8, pero no puede utilizarse en Windows ME. La versión 2.0 fue liberada como una actualización gratuita en noviembre de 2002, y añadió a serie de nuevas características. La versión 2.1 una actualización menor , se incluye en Windows XP Service Pack 2. Windows XP Media Center Edition 2005 presentó una nueva versión de Windows Movie Maker, la 2.5 , con mas transiciones y el apoyo a la grabación de DVD. Una versión PMA se incluyó en algunas versiones de Windows Vista. La versión 2.6 de este programa no es compatible con Windows XP.
En Windows 7 , Windows Movie Maker no vendrá  preinstalado en el sistema operativo, pesto que  a la disposición del público en un paquete gratuito llamado Windows Live Essentials también cambiando Windows Movie Maker a Windows Live Mvie Maker.