viernes, 11 de mayo de 2012

Breve Historia de la Robótica (Parte 2)

En la vez anterior habíamos mencionado de las Tres Leyes de la Robótica. Éstas fueron creadas por Isaac Asimov, quien comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots. A él se le atribuye el acuñamiento del termino "robótica" y con el surgen estas leyes :
         
  1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
  2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
  3. Un robot de proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la inteligencia de control.
Otras áreas importantes son la álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
En la actualidad, la vanguardia de la robótica plantea la creación de Marionetas robóticas, es decir, roborts con apariencia humana y que igualen actitudes y acciones propias de los seres vivos.
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. 

Imagen de la pelicula "Yo, Robot", con Will Smith.

Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos mas complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión.
Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias y determinar niveles de éste.
Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente.
Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo.
Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.
Uno puede llegar a encariñarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus historias de robots cada vez más "humanos".
En "El Hombre Bicentenario", Asimov nos narra la historia a Andrew Martin, nacido robot, y que durante toda su vida lucha para ser reconocido como un ser humano.
Andrew, personaje robot principal en "El Hombre Bicentenario"









lunes, 7 de mayo de 2012

Breve Historia de la Robótica (Parte 1)

  La robótica y la electrónica vienen de la mano, pero ¿Qué es la robótica como se la conoce? ¿A partir de cuando surgió? ¿Cuáles son sus antepasados directos? Estas preguntas serán respondidas en esta pequeña reseña.
   Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes y los movimientos del cuerpo humano.Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes , quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con prensas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
  Saltando en el Tiempo, al llegar a la Europa de los siglos XVII y XVIII se construían muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
  Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
  En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para eldispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial creadas por mentes de igual genio , muchas de las cuales estaban dirigidas al sector textil. Entre ellas se pueden citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

  El desarrollo en la tecnología donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas , transmisión de potencia a través de engranes y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollen los primeros robots en la década de los 50's . La investigación en inteligencia artificial desarrolló nuevas maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus  teorías.

   Ahora sí ¿Cuando surge "formalmente" la robótica? El termino "robot" fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa "robota", que significa trabajo forzoso o servidumbre. El termino "robótica" es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia los robots. Asimov creó tambien las Tres Leyes de la Robótica. En la Ciencia Ficción el  hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente  aliviando tareas caseras.                                                                                                
Este es Eric, el primer "robot" que apareció en "R.U.R"


Este es un claro ejemplo de los robots en el cine. A  la der. :R2-D2 y a la izq.: C3PO personajes de la saga de "Stars Wars"